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百度发布国内首个L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-06-24  来源:机器人  浏览次数:1176

近日,百度发布了国内首个L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。

百度发布国内首个L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案

据百度方面介绍,Apollo Lite经过前期研发和今年上半年的路测迭代,已经可以做到10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率低于5%,360°实时环境感知,以及前向障碍物的稳定检测视距达240米。简单来说,基于Apollo Lite的10路摄像头感知系统,百度无人车已经可以在不依赖高线数旋转式激光雷达的情况下,实现端到端闭环自动驾驶。

而且相较于旋转式激光雷达感知方案,因摄像头是相对成熟的传感器,且价格低、符合车规,所以视觉感知方案的成本更低。与此同时,摄像头获取的图像与人眼感知的图像最为接近,较三维点云数据更为直观,对算法、数据积累量、研发投入等的要求也比较低。

除此之外,百度Apollo技术委员会主席王亮还表示,“百度一直坚持走多传感器融合的技术路线,因为在L4级自动驾驶传感器选型上,激光雷达和摄像头是同等重要且不可替代的,而不是排它或者从属关系。因此,研发Apollo Lite并不代表百度会放弃现有的激光雷达技术方案。”

而实际路测结果显示,Apollo Lite的性能足以与全球最大的ADAS供应商Mobileye的纯视觉解决方案媲美。

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